目隠し・拘束・束縛（首輪）・猿轡などで強く相手の自由を奪わない程度で、

スパンキング・言葉責め・放置プレイ・露出プレイ・陵辱（プレイ寄りのもので限度はある）を行うのがソフトSMである。
 

いずれのプレイも過剰に行うとハードSMになる。
 

ただし、互いの同意なく行った場合はただの犯罪（強姦など）になる。
 

鞭打ちや過剰な束縛はハードSMになる。
 

フィストファックとアナルフィストなどは言うまでもない。
 

三角木馬・鞭打ちなどは元々拷問で行われるものであり、SMプレイには本来は含まれない。