主に性的刺激、または陰茎に対する物理刺激に対する反射として性的快感であるオーガズムを伴い、尿道から精液が放出される。

射精が起きる瞬間の陰茎は、通常は勃起している状態である。
 

概ね11〜16歳くらいの第二次性徴期という段階で射精が可能になり、初めての射精を「精通」と呼ぶ。性行為の際に予想より早期に射精してしまうことを「早漏」、反対に中々射精しないことを「遅漏」という。

ちなみに、概ね10歳未満でオナニーを行うとオーガズムを感じる事まではできるが、精液は出てこないため、射精は不可能である。
 

睡眠中に射精することもあり、その現象を「夢精」と呼ぶ。前立腺への直接の刺激によって起こったり、稀ではあるが前立腺の疾患が原因で引き起こされることもある。
 

通常はペニスの刺激が射精につながるものの、勃起中のペニス以外の部位での刺激も前駆体である性的興奮におよび射精につながる。

自慰行為中の陰茎の性的刺激または膣や肛門、口腔または非挿入時の性的活動は、男性がオーガズムと射精をするために必要な刺激となるが、膣内射精潜伏時間に関しては通常、性交開始後の約5〜7分でオーガズムに達し、彼らの欲求とパートナーの欲求を考慮し、10分が一般的な膣内射精潜伏時間であるとされる。

前戯またはマスターベーション中のいずれかによる長時間の刺激は、十分な量の覚醒および射精前液の産生をもたらす。

射精前液中の精子の存在はまれであると考えられているが、尿道内に以前の射精から存在する精子は、射精前液によって拾われる可能性がある。

さらに、感染性物質が射精前液に存在することがよくある。