クンニリングスは、女性器を直接舌で舐めて性的刺激を与える行為である。

オーラルセックスの一種で性行為の前戯として行うことが多い。

日本語では「クンニ」と略すが、俗ラテン語のcunnus（外陰部）とlingere（舐める）が語源である。古くは、「啜陰（せついん、てついん）」などという言い方もあった。

クンニリングスは口から女性器への愛撫の一種であり、受け手に幅広い性感を引き起こし、中でもクリトリスの感覚が非常に重要である。

唾液や人体用潤滑剤がよく用いられ、優しくなめらかな刺激を可能にしている。

パートナーからの反応に耳を傾けながら（手マンのような）他の愛撫や、体全体への様々な刺激と組み合わせることで双方に幅広い快楽を取り交すことを可能にする。

前戯として行われることも多いが、オーガズムにまで至るか否かに関わらず、それ自体が性行為である。

クリトリスの勃起を促し、場合によっては潮吹きに至る場合もある。

四十八手では「花菱ぜめ」「花あやめ」「岩清水」という体位にあたる。